Robot kaynağının manuel kaynağın tamamen yerini alması için henüz çok erken, ancak toplu kaynak operasyonlarında kaynak robotlarının kaynakçıların %90'ının yerini alması hedefine tam olarak ulaşılabilir. Kaynak robotları, yüksek verimliliği, kalitesi ve yönetim kolaylığı nedeniyle küçük ve orta ölçekli işletmeler tarafından giderek daha fazla tercih ediliyor. Yüksek hassasiyet gerektiren bazı ürünlerde kaynak robotları tek başına sorunu çözemez. Bu durumda kullanıcıların lazer dikiş takip sistemlerini zamanında eklemeleri gerekmektedir.
Kaynak robotlarının neden kaynak dikişi takip sistemi ile donatılması gerekiyor?
1. Kullanıcıların gerçek üretim durumu: Küçük partilere sahip birçok kaynak ürünü türü vardır ve kaynak doğruluğu ve kaynak teknisyenleri için yüksek gereksinimler vardır.
2. İş parçası beslemesini iyileştirmenin maliyeti nispeten yüksektir: orijinal prosesin işleme ekipmanının güncellenmesi, yüksek hassasiyetli takımların tasarlanması ve satın alınması.
3. Kaynak robotları, kaynak üretim sürecinde sıklıkla iş parçası sıkıştırma sapması ve sacın termal deformasyonu gibi çeşitli teknik durumlarla karşılaşır.
4. Kaynak robotları genellikle kaynak sonrası manuel onarım kaynağı gerektirir; bu, yalnızca küçük ve orta ölçekli işletmeler için işçilik maliyetlerini artırmakla kalmaz, aynı zamanda ürün onarımını da geliştirir.
Kaynak robotlarının işlem verimliliğini artırmak, öğretme süresini ve zorluğunu azaltmak için lazer dikiş takip sisteminin zamanında eklenmesi gerekmektedir.
Otomatik kaynak dikişi izleme ve konumlandırma nasıl uygulanır?
Kaynak robotu dikiş izleme ve konumlandırmayı gerçekleştirmenin yaygın yöntemi, esas olarak lazer izleme ve fotografik görüntüleme takibi sağlayan çevresel yardımcı algılamadır. Bu kaynak dikişi izleme ve konumlandırma kontrol sistemi, optik ölçüm ekipmanı aracılığıyla kaynak dikişiyle ilgili verileri toplayabilir ve kaynak robotu, veri karşılaştırması yoluyla uyarlanabilir kolun hareket yörüngesini ayarlayabilir, böylece kaynak dikişinin gerçek zamanlı takibini sağlayabilir.
Kaynak robotlarının lazer dikiş takip sistemi, kaynak öncesi dikiş konumlandırma fonksiyonu sayesinde boşlukların uygun olup olmadığını kontrol eder ve kaynak yapılacak bağlantıya doğru şekilde ulaşır. Kaynakların gerçek zamanlı takibi ve kaynak işlemi sırasında ürün deformasyonunun izlenmesi. Kaynak konumu verilerini toplamadan önce sensörler kurarak, bunları güç veya kaynak parametreleri aracılığıyla toplayarak ve ardından bunları kaynak robotlarına ve doğru kaynak robotu yörüngeleri veya özel makineler için çeşitli uyarlanabilir bulanık kontrol algoritmalarına aktararak, gerçek zamanlı kaynak dikişi elde etmek için uyarlanabilir kontrol elde edilir. izleme.