Hareket Kontrolörü

Eylemsizlik hareket sensörleri
Eylemsizlik Ölçüm Birimleri (IMU'lar), jiroskoplar kullanılarak dönüşteki değişim oranını ve ivmeölçerler kullanılarak hızdaki değişimi tespit etmek için kullanılır. Bunlar genellikle aynı entegre devrede birlikte bulunur ve altı serbestlik derecesi (6DOF) takibi sağlamak için birlikte kullanılabilir.
 

Kameralar
Görüntü sensörleri bilgisayar görüşüyle ​​birlikte kullanılır ve diğer cihazların ve ortamın göreceli konumlarını algılamak veya bir kullanıcının vücudunun herhangi bir veya tüm parçalarının hareketlerini algılamak için elde taşınan veya giyilen cihazlar veya ortam gibi yerlere yerleştirilir. Kamera tarafından görüldüğünde doğrudan veya kızılötesi ışığın yansımaları yoluyla dolaylı olarak izlenen eşleştirilmiş ışık yayıcılarla birlikte kullanılabilirler.
 

Manyetometre
Bir cihazdaki manyetik alan sensörü, dünyanın manyetik alanının yönünü veya yakındaki bir baz istasyonuna olan yönü tespit etmek için kullanılabilir.
 

Mekanik
Potansiyometreler, Hall etkisi sensörleri ve artımlı kodlayıcılar kullanan mekanik algılama yöntemleri tarihsel olarak hareket takibinin temeli olarak kullanılmıştır ancak o zamandan beri çoğunlukla bu amaçla MEMS ve diğer entegre devre teknolojileri tarafından değiştirilmiştir. Bu sensörler bir kontrol elemanı ile bir arcade kabini gibi statik bir nesne arasındaki mekanik bağlantıları izlemek için kullanılır.

Servo sürücü
Endüstriyel proseslerde, belirli bir yükü kontrollü bir şekilde hareket ettirmek için bir hareket kontrol sistemi kullanılır. Bu sistemlerde pnömatik, hidrolik veya elektromekanik aktüasyon teknolojisi kullanılabilir. Yükü hareket ettirmek için enerji sağlayan bir cihaz olan aktüatör tipi, güç, hız, doğruluk ve maliyet hususlarına göre seçilir. Elektromekanik bir sistemde, elektromanyetik alanlarla etkileşime girerek güç üreten bir motor aktüatör olarak kullanılır. Bu motorlar döner veya doğrusal bir konfigürasyonda hareket edebilir.
 

Açık döngü ve kapalı döngü
Hareket Kontrol Sistemleri iki ana türe ayrılır: Açık Döngü ve Kapalı Döngü Sistemleri. Açık döngü sistemi zamana bağlı girdilerle çalışır ve çıktıdan herhangi bir geri bildirim gerektirmez. Bu sistemler basittir, düşük bakım gerektirir ve uygun maliyetlidir. Bazı örnekler çamaşır makineleri, tost makineleri, el kurutma makineleri ve daha fazlasıdır. Kapalı döngü sisteminde, beklenen hataları hesaba katmak için denetleyiciye bir sinyal geri iletmek için bir geri bildirim izleme cihazı, genellikle bir optik kodlayıcı kullanılır. Denetleyici, kontrol girişi (Referans komutu) ile mekanizmanın veya kontrol şaftının gerçek geri bildirimi arasındaki hatayı değerlendirir ve sistem davranışını buna göre ayarlar.
 

Kapalı devre sistem
Yük veya son hareketli parça, bir hareket kontrol sistemi tasarlarken başlangıç ​​noktasıdır. Herhangi bir bileşeni seçmeden önce, makinenin veya otomatik sistemin performansını büyük ölçüde belirlediği için uygulama mimarisini anlamak çok önemlidir. Örneğin, doğru motoru ve sürücüyü seçmek için sarsıntılar, ivmeler, yavaşlamalar, hızlar ve konumlar gibi gerekli hareket özelliklerini önceden belirlemek kritik öneme sahiptir. Rulmanlar, dişli kutuları, hız düşürücüler, bilyalı vidalar ve çeşitli bağlantılar gibi hareketli mekanik parçalar nedeniyle sistemdeki bozulmalar ve dengesizlikler, bir kontrol sistemi seçimini ve gerekli hareket kontrol cihazı performansını etkileyecektir. Yüksek ayrıntılı uygulama gereksinimleri ve teknik özellikler bilgisi, verimli ve uygun maliyetli bir hareket kontrol sistemiyle sonuçlanacaktır.
 

Geri bildirim cihazları
Hareket kontrol sistemlerinde, geri bildirim cihazları bir motorun veya yükün konumunu ve hızını izlemek için kullanılır. Bu tür bilgiler mevcut olduğunda, hareket kontrol cihazı sistemdeki hataları hesaba katabilir ve buna göre tepki verebilir. İki ana kodlayıcı türü vardır: mutlak ve artımlı, döner ve doğrusal motorlarda kullanılabilir. Mutlak kodlayıcılar, kesin konum bilgilerini dahili olarak depolayabilen geri bildirim cihazlarıdır. Her konum için benzersiz sözcükler veya bitler çıkarırlar ve kodlayıcıdan güç kesildiğinde konum bilgilerinin korunmasını sağlarlar. Artımlı kodlayıcılar, mutlak kodlayıcıların aksine, konum değişikliklerini belirtmek için ışık darbeleri kullanırlar. Genellikle kaydırılmış fazlara sahip iki kanaldan oluşurlar ve bu da hareketin yönünü belirlemeye olanak tanır. Mutlak kodlayıcıların aksine, güç kapatıldıktan sonra konum bilgilerini depolayamazlar; bu nedenle, genellikle başlangıç ​​konumunu belirlemek için bir limit anahtarı veya sert durdurma gibi mutlak bir gösterge ile birleştirilirler.
 

Motorlar
Motorlar, sürücüden gelen akımı ve voltajı mekanik harekete dönüştüren elektrikli makinelerdir. Motorlar fırçalı veya fırçasız, döner veya doğrusal olabilir. DC Motorlar genellikle iki kategoriye ayrılabilir; tek fazlı fırçalı motorlar ve üç fazlı fırçasız motorlar. Tek fazlı motorlar iki güç kablosu kullanır: sıcak ve nötr, üç fazlı motorlar ise üç kablo kullanır ve aynı frekanstaki üç alternatif akımla çalıştırılır.

Fırçasız DC
Fırçalı DC motorların aksine, fırçasız DC (BLDC) Motorlar, adından da anlaşılacağı gibi, bobinlerle temas kurmak için mekanik fırçalar kullanmaz. Bobinler statora yerleştirilir ve mıknatıslar rotora monte edilir. Faz sayısı, statordaki sargı sayısıyla eşleşir. Bu şekilde, akım doğrudan bobine uygulanır ve motoru verimli bir şekilde çalıştırmak için elektronik bir akım-faz komütasyonu gerekir. BL Motorlar, fırçalı motorlara göre daha yüksek bir güç-ağırlık oranına, daha iyi ısı dağılımına sahiptir ve daha az bakım gerektirir.
 

Doğrusal
Doğrusal motorlar, döner motorlar gibi bir stator ve bir rotora sahiptir. Ancak, stator ve rotor 'açılmıştır', bu nedenle bir dönme torku yerine doğrusal bir kuvvet üretir. Doğrusal motorlar, hız ve doğruluk özelliklerinin döner bir motor ve bilyalı vidanın kapasitelerini aştığı doğrudan tahrik uygulamalarında kullanılır. Prodrive Technologies, Demir çekirdekli, Demirsiz ve vakumlu doğrusal motorlar dahil olmak üzere geniş uygulama gereksinimleri için doğrusal motorlar geliştirir ve üretir.
 

Servo sürücü
Servo sürücü, servo amplifikatör olarak da bilinir, kontrolör ile motor arasındaki bağlantıdır ve sistemdeki servo motoru çalıştırmaktan sorumludur. Servo sürücü, servo sisteminin performansını değerlendirmede kritik bir bileşendir. Servo sürücüler, otomatik işleme sistemleri için düz güç amplifikatörlerine göre üstün konumlandırma, hız ve hareket kontrolü gibi çeşitli avantajlara sahiptir. Özünde, servo sürücü, kontrolörün düşük güç komut sinyallerini motor için yüksek güç voltajına ve akımına dönüştürmekten sorumludur.
 

Hareket kontrolörü
Hareket denetleyicileri, bir hareket sisteminin kontrolünden sorumlu olan cihazlardır. Genel olarak, hareket denetleyicileri, otomatik makine parçalarındaki hareketleri kontrol etmek için yazılım çalıştırır. Bunlara genellikle bir hareket kontrol sisteminin 'beyni' denir. Hareket denetleyicileri genellikle PC tabanlıdır ve kullanım kolaylığı için grafiksel bir kullanıcı arayüzü sağlar. Hareket kontrol sistemlerinde, denetleyiciye ayrıca kontrol algoritmalarını, hareket profillerini, hedef konumlarını sağlayan ve gerekli hareket yörüngelerini işleyen ana cihaz denir. Hareket denetleyicileri, aynı ağdaki G/Ç cihazları ve sürücüler gibi birkaç köle cihazı yönetebilir ve bu nedenle karmaşık çok eksenli sistemleri yönetebilir.

Üç ana hareket kontrolörü kategorisi vardır: bireysel, PC tabanlı ve bağımsız kontrolörler. Bağımsız kontrolörler, tüm temel elektronikleri, harici bağlantıları ve güç kaynağını içeren tek bir fiziksel muhafazaya monte edilmiş eksiksiz sistemleri temsil eder. Bağımsız kontrolörler, tek bir veya birden fazla hareket eksenini etkili bir şekilde kontrol edebilen tek bir hareket kontrolörüne adanmıştır.

PC tabanlı denetleyiciler, hareket profilleri oluşturan ve uygulayan işlem kartları oldukları için bir PC'nin anakartına monte edilirler. Ayarlama ve programlamayı basitleştiren hazır ve grafiksel bir kullanıcı arayüzü sundukları için endüstriyel ortamlarda yaygındırlar.

Bireysel mikrodenetleyiciler, bir motoru kontrol eden sürücü girişleri ve çıkışları olan bir baskılı devre kartı üzerinde tasarlanır. Ucuzdurlar ve sistemlere çip düzeyinde erişim sunarlar. Ancak, doğru şekilde uygulamak ve yapılandırmak için mükemmel programlama becerileri gerektirirler.

Uygulamanız için ideal hareket kontrolcüsünü seçmek, farklı hareket kontrolcü tiplerini ve uygulamanıza özgü gereksinimlerinizi anlamakla başlar. En büyük önem, uygulamanızın karmaşıklığıdır. Örneğin, daha az karmaşık bir uygulama nispeten düşük hız ve tek bir hareket ekseni gerektirirken, daha karmaşık bir uygulama yüksek oranda koordine edilmesi gereken birden fazla hareket ekseni gerektirir.

Suzhou Full-v 2019 yılında kuruldu ve hem yurtiçinde hem de yurtdışında binlerce kullanıcıya hizmet verdi ve kullanıcılardan oybirliğiyle takdir gördü. Full-v 3D lazer akıllı kaynak dikişi izleme sistemi, hem yurtiçinde hem de yurtdışında ana akım robot üreticileri arasında tam kapsama eşleşmesi elde etti ve basitlik, güvenilirlik ve yaygın kullanım özelliklerine sahiptir. Şirket, her zaman ürün kalitesini ve kullanıcı deneyimini önceliklendirerek açık ve özelleştirilmiş optoelektronik sensör ekipmanı ve teknik hizmetler sunmaya kendini adamıştır. Bir zanaatkar olarak sürekli iyileştirme ruhuyla, müşterilerimize güvenilir ve istikrarlı ürünler sunuyoruz.