Robotik kaynak makinelerinin manuel kaynağın tamamen yerini alması için henüz çok erken, ancak toplu kaynak operasyonlarındaki kaynakçıların %90'ının yerini kaynak robotları alıyor ve bu hedefe tam anlamıyla ulaşılabilir. Kaynak robotları, yüksek verim, kalite, kolay yönetim gibi avantajları nedeniyle küçük ve orta ölçekli işletmeler tarafından giderek daha fazla tercih ediliyor.
Yüksek hassasiyet gerektiren bazı ürünlerde kaynak robotları tek başına çözemediğinden kullanıcıların lazer dikiş takip sistemlerini zamanında eklemeleri gerekmektedir. Lazer kaynak robotlarının neden kaynak dikişi takip sistemi ile donatılması gerekiyor?
1. Kullanıcıların gerçek üretim durumu: Küçük partilere sahip birçok kaynak ürünü türü vardır ve kaynak doğruluğu ve kaynak teknisyenleri için yüksek gereksinimler vardır.
2. İş parçası beslemenin yüksek maliyetini artırın: Orijinal prosesin işleme ekipmanını güncelleyin, yüksek hassasiyetli fikstürler tasarlayın ve satın alın.
3. Kaynak robotları, kaynak üretim süreci sırasında sıklıkla iş parçası sıkıştırma sapması ve sac parçanın termal deformasyonu gibi çeşitli teknik koşullarla karşılaşır.
4. Kaynak robotları genellikle kaynak sonrası manuel onarım kaynağı gerektirir; bu, yalnızca işçilik maliyetlerini artırmakla kalmaz, aynı zamanda küçük ve orta ölçekli işletmeler için ürünlerin onarım oranını da artırır.
Kaynak robotlarının işlem verimliliğini artırmak, öğretme süresini ve zorluğunu azaltmak için lazer dikiş takip sisteminin zamanında eklenmesi gerekmektedir.
Kaynak robotlarının lazer dikiş takip sistemi, kaynak öncesinde dikiş konumlandırma fonksiyonu sayesinde aralığın uygun olup olmadığını kontrol eder ve kaynak yapılacak bağlantıya doğru şekilde ulaşır.
Gerçek zamanlı kaynak dikişi takibi, kaynak işlemi sırasında ürün deformasyonunun izlenmesi. Sensörler, kaynak konumu verilerinin toplanmasından önce kurulur, güç kaynakları veya kaynak parametreleri tarafından toplanır ve daha sonra kaynak robotu yörüngelerini veya özel makineleri düzeltmek için kaynak robotlarına ve çeşitli uyarlanabilir bulanık kontrol algoritmalarına iletilir, böylece uyarlanabilir kontrol ve gerçek zamanlı kaynak dikişi takibi elde edilir.
Kaynakların otomatik takibi ve konumlandırılması nasıl sağlanır?
Kaynak robotlarının kaynak dikişi takibi ve konumlandırması için yaygın olarak kullandığı yöntem, esas olarak lazer takibi ve fotografik görüntüleme takibi sağlayan çevresel yardımcı algılamadır.
Kaynak dikişi izleme ve konumlandırma kontrol sistemi, optik ölçüm ekipmanı aracılığıyla kaynak dikişiyle ilgili verileri toplayabilir ve kaynak robotu, veri karşılaştırması yoluyla uyarlanabilir kolun hareket yörüngesini ayarlayabilir, böylece kaynak dikişinin gerçek zamanlı takibini sağlayabilir.