Kaynak otomasyonu, kaynak teknolojisinin gelişiminin yönüdür ve kaynak dikişi takibi, otomatik kaynak elde etmenin ana yöntemlerinden biridir. Kaynak dikişinin konturunun ve konumunun gerçek zamanlı algılanmasıyla kaynak robotları, konum ve geometrik bilgilere göre kaynağı otomatik olarak takip edecek şekilde kontrol edilir. Aktif bir ölçüm teknolojisi olarak lazer görüntü algılama teknolojisi temassız, yüksek doğruluk ve hızlı hız avantajlarına sahiptir ve gerçek zamanlı kaynak dikişi takip sistemlerinde uygulanabilir.
Robotik otomatik kaynak işleminde lazer sensörlerin konumlandırma hatası, işleme hatası ve kurulum hatası sorunlardır. Çizgi yapısı görüşlü lazer sensörü, kaynak dikişinin şekil ve konum bilgisini alır ve robotun, hataları düzeltmek için kaynak tabancasının konumunu ve duruşunu otomatik olarak ayarlamasını sağlar. Aynı zamanda farklı açılardaki kaynaklar için çok katmanlı ve çok kanallı yol planlama yöntemine uyum sağlar.
Öncelikle kaynak dikişinin uzaysal nokta bilgisini görsel koordinat sisteminden robot taban koordinat sistemine dönüştürmek için el göz kalibrasyonu yapın. Daha sonra iş parçasını tarayın, önceden belirlenmiş bir algoritma aracılığıyla gerçek koordinat noktalarının ön işleme hesaplamasını tamamlayın ve sapmayı telafi etmek için takım koordinat sisteminin pozunu uyarlanabilir bir şekilde ayarlayın; Son olarak, işlenmiş kaynak kanalının karakteristik parametrelerine ve kaynak işlemi gerekliliklerine bağlı olarak, kaynağı tamamlamak için çok katmanlı ve çok geçişli bir kaynak yolu planlayın.
Kaynak dikişi sensörünün çalışma modu
Kaynak koşullarının (oluk boyutu vb. gibi) otomatik olarak algılanması ve her andaki kaynak koşullarına uyum sağlamak için kaynak işlemi parametrelerinin gerçek zamanlı olarak kontrol edilmesi için kaynak işleminde esas olarak bir tür kullanılır; kaynak koşulu gerçek zamanlı izleme olarak bilinir. sensörler. Bileşenlerin konumunu tespit etmek için başka bir tür kullanılır. Yivin konumu veya kaynak dikişinin merkez çizgisi, kaynak dikişi konumu otomatik izleme sensörü olarak kısaltılan kaynak dikişi konumunun otomatik olarak izlenmesini sağlamak için kullanılır.
Bu nedenle kaynak robotlarının sürekli değişen kaynak ortamlarına daha güçlü uyum ve zeka ile hızlı bir şekilde yanıt verebilmesi gerekmektedir. Kaynak dikişi takibi, otomatik kaynak işlemleri ve kaynak sonrası için önemli bir teknolojidir. Lazer dikiş izleme ve algılama teknolojisi robot kaynakta son derece önemli bir rol oynamaktadır.