Kaynak dikişi takip sensörü, otomatik kaynak kontrolü için kullanılan teknik bir ekipmandır. Kaynak dikişi bilgilerini hızlı bir şekilde yakalayabilir, kaynak ekipmanını zamanında ayarlayabilir ve kaynak dikişinin kalitesini ve verimliliğini sağlayabilir. Ve çalışırken, kaynak dikişi takip sensörü aynı zamanda yüksek hassasiyetli takip sağlayarak kaynak ekipmanının stabilitesini ve verimliliğini büyük ölçüde artırabilir.
Kaynak dikişi izleme sensörü esas olarak aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
Lazer tarama kafası genellikle iş parçasının yüzeyini taramak için iki sentetik lazer ışını kullanır. Lazer ışınının yansıması ve kırılması nedeniyle, lazer tarama kafası aynı anda nesnenin yüzeyini ve şeklini algılayabilir.
Lazer tarama kafası tarafından toplanan optik sinyal, fotoelektrik dönüştürücü aracılığıyla elektrik sinyaline dönüştürülür ve işlenmek üzere bilgisayara gönderilir.
Bilgisayar, alınan elektrik sinyallerine dayanarak kaynak dikişinin konum ve şekil bilgisini program algoritmaları aracılığıyla işler ve kaynak dikişinin doğru şekilde takip edilmesini sağlamak için kaynak tabancasını veya kafasını gerçek zamanlı olarak hareket ettirecek robot kolunu kontrol eder.
Robotik kol, kaynak tabancasını veya kaynak kafasını bilgisayarın önceden belirlenmiş yörüngesi boyunca hareket ettirerek dikiş izleme hedefine ulaşabilir.
Özetle, kaynak dikişi izleme sensörlerinin prensibi, verimli ve otomatik kaynak dikişi izleme süreçleri elde etmek için gelişmiş lazer teknolojisi ve bilgisayar algoritmalarını kullanır ve kaynak işinin kalitesini ve verimliliğini büyük ölçüde artırır. Kaynak dikişi izleme sensörleri, mekanik imalat, gemi yapımı, petrokimya mühendisliği, havacılık ve diğer alanlarda geniş uygulama olanaklarına sahiptir.
Kaynak kalitesini iyileştirmek için, kaynak dikişi izleme sensörleri, farklı sensör konumlarına ve sensör teknolojilerine dayalı olarak kaynak dikişi konumu tespiti, kaynak dikişi boyutu tespiti, kaynak sıcaklığı tespiti vb. gibi çeşitli tespit fonksiyonlarına ulaşabilir ve kaynak sürecini etkin bir şekilde izleyebilir ve kontrol edebilir. kusur oranlarının azaltılması ve üretim verimliliğinin arttırılması.
Kaynak dikişi takip sensörlerinin uygulama senaryoları oldukça kapsamlıdır ve esas olarak otomotiv imalatı, havacılık imalatı, robot imalatı ve özel ekipman imalatı gibi alanlarda kullanılmaktadır. Otomatik ve yarı otomatik kaynaklarda kaynak kontrol sistemleri giderek daha önemli hale geliyor ve sistemin önemli bir bileşeni olan sensörlerin kararlılığı ve yüksek güvenilirliği sağlaması gerekiyor.