Modern metal imalatında kaynak, montaj ve talaşlı imalattan sonra üçüncü büyük endüstridir. Kaynak işlemi sırasında genellikle güçlü ısı, duman ve ark ışığı bulunur ve çalışma ortamı çok zorludur, bu da işçilerin çok fazla beceri harcamasına neden olur. Ancak veri istatistiklerine göre işçilerin gerçek kaynak verimliliği çok düşük. Bu, işçilerin ciddi bir şekilde çalışmadığı anlamına gelmez; daha ziyade işin çok karmaşık olduğu ve bu durumun işin gelişimine yardımcı olmadığı anlamına gelir. Bu nedenle kaynak kalitesinin artırılması, üretim verimliliğinin artırılması ve insan gücünden tasarruf sağlanması amacıyla kaynak otomasyonu gündeme gelmiştir.
Kaynak otomasyonuna ulaşmanın anahtarı, yüksek güçlü bir kaynak dikişi takip sistemi geliştirmektir. Kaynak dikişi izlemenin işlevi, kaynak için kaynak yönünü sürekli takip edecek şekilde kaynak işlemi sırasında kaynak tabancasının konumunu otomatik olarak algılamak ve ayarlamaktır. Kaynak tabancası ile iş parçası arasındaki mesafe sabit kalır, kaynak kalitesi sağlanır, kaynak başarı oranı artar ve iş yoğunluğu azalır. Bu, kaynak sırasında iş parçalarının termal deformasyonu ve tutarsızlığından kaynaklanan kaynak kalitesi sorunlarını çözebilir ve aynı zamanda kaynakçıları zorlu ortamlardan kurtararak fiziksel yaralanmaları azaltabilir.
Kaynak dikişi izleme sistemi temel olarak üç bölümden oluşur: sensörler, kontrol sistemleri ve uygulama bileşenleri. Sensörler en önemli bileşenidir. Günümüzde lazer görüş sensörleri, uzun mesafeli görüşü kullanma konusunda iyi olanlardır. Lazer görüş sensörleri yüksek doğruluğa ve iyi tekrarlanabilirliğe sahiptir ve yalnızca kaynak dikişi takibi için değil, aynı zamanda kaynak parametrelerinin uyarlanabilir kontrolü için bir temel sağlayarak oluk şeklini, genişliğini ve kesitini tespit etmek için de kullanılabilir.
Kaynak becerilerinin özellikleriyle birlikte ileri üretim teknolojisinin gelişme eğilimi, kaynak dikişi izleme sistemleri için gelecekteki gereksinimler şunlardır: yüksek hassasiyetli izleme süreci, güvenilir yerinde uygulama, istikrarlı fonksiyon, güçlü anti-parazit yeteneği, güçlü çevresel uyumluluk ve manuel işçilikle değiştirilemeyen uzun sürekli çalışma süresi. Gelecekteki kaynak dikişi izleme sistemlerinin tespit kısmı esas olarak görsel sensörlere dayanacaktır. İzleme yönünün ve hızının ayarlanması, motorun kontrolü yoluyla sağlanacak ve doğrusal olmayan sistem kontrolünün doğruluğunu artırmak ve kaynak dikişi izleme kontrolüne bulanık işlemler ve sinir ağları gibi akıllı yapay zeka teknikleri entegre edilecek. kaynak üretim süreci daha akıllı.