Geçmişte kaynak işleri vasıflı işçiler tarafından yapılıyordu. Sensörlerin ortaya çıkışı ödev için çeşitli olanaklar sağlar ve onların ortaya çıkışı kullanımda birçok maliyetten tasarruf sağlar. Kaynak dikişi takip sistemi teknolojisinin doğruluk konusunda doğal avantajları vardır ve avantajları aşağıdaki gibidir.
1. Çalışma ortamını iyileştirin ve işçilik maliyetlerinden tasarruf edin. Robot çalışıyorsa, işçilerin yalnızca iş parçalarını yüklemesi ve boşaltması gerekir ve artık arkları ve uçuşan kıvılcımları kabul etmezler, bu da onları yüksek yoğunluklu işlerden kurtarır; kaynak dikişi izleme sistemi tekrarlanan gösteri ve öğretim gerektirmez.
2. Ürün üretim döngüsü kontrol edilebilir ve robot üretim ritmi sabittir, bu da üretim planını ve döngüsünü daha net hale getirir.
3. Amaç, makine öğrenimi algoritmalarını dahil etmek ve tanıma ve doğruluğu artırmaktır. Robotlar, programlarını değiştirerek çeşitli iş parçalarının üretimine uyum sağlayabilmektedir.
4. Bağımsız olarak tasarlanmış yüksek performanslı görsel sensör ve kaynak dikişi izleme sistemi, yüksek doğruluk, basit ve kullanımı kolay kalibrasyon işlemine ve artırılmış verimliliğe sahiptir. Günümüzde işçilik maliyeti o kadar yüksek ki deneyimli kaynakçı bulmak zor. İzleme teknolojisi doğruluğu ve yeteneği geliştirdi. Artık deneyimli kaynakçılara güvenmiyor.
5. Üretim verimliliği. Kaynak makinelerinin otomasyonu yalnızca doğru yönlendirmeyi artırmakla kalmaz, aynı zamanda 24-saatlik çalışmayı da mümkün kılar.
6. Küçük malzemelerin hassasiyeti daha yüksektir. Kesintisiz doğruluğu manuel olarak sağlamak zordur. Kaliteyi daha yüksek hale getirerek küçük malzemelerin seviyesini sağlayabilir. Anti elektromanyetik girişimi optimize edin ve sistem kararlılığını artırın.
Esas olarak kaynaktan önce kullanılır ve kaynak tabancasını otomatik olarak merkeze yönlendirir, tüm süreci takip eder, sürekli olarak doğru konumda yönlendirir ve tam otomasyona ulaşmak için insansız olarak diğer bileşenler veya sistemlerle birlikte çalışabilir.
Nirengi teknolojisi kullanılarak hedefe lazer ışınlanır ve görsel sensörler aracılığıyla görüntüler toplanır. Yazılım işleminin ardından lazer tarama alanındaki her noktanın üç boyutlu konumsal konum bilgisi elde edilir. Sistem, aralarında tespit edilen sapmayı, lazer görüş sensörü ile göreceli konum ilişkisi ile birlikte hesaplar ve mevcut konum sapma miktarını, yazılım hesaplaması yoluyla konum hareket telafisi için hareket yürütme mekanizmasına gönderir ve böylece işlem sırasında takip sağlanır. TIG, MIG/MAG, SAW, PAW ve LBW gibi birden fazla yöntemin kullanıldığı tek veya çok tabancalı kompozit kaynak için uygundur;
Direnç kaynağı robotlarının nispeten küçük kontrol sapması nedeniyle, güç kaynağının akımı ve voltajı, robot kolunun kaynak basıncı ve kolun çalışma çevrim süresi gibi parametreler uygun şekilde ayarlandığı sürece, kaynak robotunun kalitesi her kaynak noktası garanti edilebilir. Ark kaynağı veya gaz korumalı kaynak kullanılırsa, bunun araba gövdesi çeliğinin malzemesi üzerinde bir miktar etkisi olacaktır, ancak ark kaynağı bu etkiyi yaratmayacaktır, bu nedenle avantajlarından büyük ölçüde yararlanılabilir.